Mata Kuliah Dasar Sistem Kontrol merupakan mata kuliah wajib 3 SKS di Program Studi Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang. Salah satu tujuan diterbitkannya buku ajar ini adalah untuk lebih mudah memahami dan menguasai materi mata kuliah tersebut. Materi kuliah yang dituangkan dalam buku ini meliputi dasar sistem kendali umpan balik, model matematik sistem elektrik, mekanik dan mekatronik, analisis kestabilan dan pengendalian sistem menggunakan kontroler PID.