Narasi Yoga secara umum sejarah keberadaannya berpusat di India. Banyak yang memahami bahwa yoga masuk ke Bali pada jaman modern setelah perkembangan yoga yang sangat pesat di berbagai belahan dunia. Akibatnya, yoga dianggap sebagai suatu ajaran yang baru masuk ke Bali setelah kemerdekaan dan terbentuknya negara modern yakni Negara Kesatuan Republik Indonesia. Namun jika dilacak sejarahnya, usia yoga di Bali sudah sangat tua yakni pada abad ke-6 Masehi. Bahkan diyakini jauh sebelum itu, yoga sudah menjadi pola latihan para yogi dan orang suci yang menghuni Pulau Dewata yang dimasa kuno dikenal sebagai Nusa Ning Nusa. Sejarah Yoga di Bali sangat penting untuk diteliti dan ditulis dalam tulisan ilmiah. Sebab hal ini akan menjadi bagian dari pembelajaran sejarah yoga dunia. Sejarah yoga dunia selalu merujuk pada India. Hal tersebut tidak salah, akan tetapi yoga sudah menjadi kekayaan dan pengetahuan yang diterima secara luas di berbagai belahan dunia sejak jaman dahulu. Di Bali sejak jaman lampau terdapat sejumlah perguruan yoga yang mempelajari berbagai cabang yoga. 

Penulis berharap, buku ini akan memberikan kontribusi nyata dalam pengembangan pengetahuan di bidang yoga, utamanya terkait dengan sejarah dan cabang yoga yang diabadikan di Bali. Selain itu berharap karya ini sebagai bukti intelektualitas dan dharma bhakti. Buku ini juga menjadi teks utama dalam mata kuliah Sejarah Yoga di Jurusan Yoga Kesehatan Fakultas Brahma Widya UHN I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar. Selain itu, buku ini sangat penting bagi peneliti, penulis dan praktisi di bidang yoga. Bahkan bagi para pengajar yoga (Yoga Teacher), buku ini akan memberikan perspektif yang berbeda tentang sejarah yoga di Bali serta mengembalikan Yoga pada semangat dan tujuan awal, bukan sekedar ladang bisnis yang kehilangan spiritnya. Semoga pikiran yang baik datang dari segala penjuru.