Hukum adalah kumpulan prinsip yang diakui dan diterapkan oleh negara dalam penyelenggaraan peradilan. Lebih singkatnya, hukum terdiri dari aturan-aturan yang diakui dan dijalankan di pengadilan. Dalam lapisan ilmu hukum, filsafat hukum menduduki peringkat tertinggi, kemudian diikuti teori hukum, dan terakhir diduduki dogmatika hukum. Jan Gijssels dan Mark van Hoecke memiliki pendapat bahwa teori hukum adalah cabang ilmu hukum yang dalam suatu perspektif interdisipliner secara kritis menganalisis berbagai aspek atas gejala hukum secara mandiri dan keseluruhan, baik dalam konsepsi teoretis maupun praktis agar mudah mengarah pada pemahaman yang lebih baik dan lebih jelas atas bahan-bahan yuridis. Dalam sejarah, berjalan serta berkembangnya teori hukum di dunia tidak lepas dari teori-teori yang dikemukakan banyak tokoh. Pembahasannya akan dijabarkan secara lengkap dalam buku ini. Selain bahasan utama terkait teori hukum, buku ini juga memaparkan teori-teori yang berkembang berkenaan tentang hukum secara sistematik mulai dari zaman klasik hingga modern. Buku ini juga mengulas beberapa pertentangan serta kritik terhadap teori hukum yang ada. Penulis berharap buku ini dapat bermanfaat luas bagi pembaca, khususnya mahasiswa dan akademisi yang menekuni bidang studi hukum.